Na podstawie wniosku stowarzyszenia ČESMAD Slovakia, zniesiono zakaz z dnia 5 lipca 2021 roku. Zwolnienie dotyczy wszystkich samochodów ciężarowych poruszających się po autostradach, drogach dla pojazdów mechanicznych, drogach klasy I oraz drogach w ruchu międzynarodowym przyjeżdżających na terytorium Republiki Słowackiej z niektórych krajów sąsiednich, których miejsce docelowe (np. siedziba firmy lub miejsce rozładunku) znajduje się na terytorium Słowacji.